ZITN NVS910 traagheidsmeeteenheid is een betrouwbare solide-staats-traagheids- en satellietnavigatie-IMU. Het beschikt over een ingebouwde-in 3--assige siliciumgyroscoop, 3--assige siliciumversnellingsmeter en een satellietnavigatiemodule. Het apparaat ondergaat een nauwkeurige kalibratie op een drieassige draaitafel om onder verschillende omstandigheden aan de prestatie-eisen te voldoen. Het levert realtime, nauwkeurige output voor de houding, positie, snelheid en tijdstempel van de drager.
Producteigenschappen
- Betrouwbare prestaties in trillende omgevingen.
- Nauwkeurig gekalibreerde kernparameters voor zowel de gyroscoop (inclusief bias, bias-temperatuurcoëfficiënt, schaalfactor, schaalfactor-temperatuurcoëfficiënt, verkeerde uitlijningsfout en g--gevoeligheid) als versnellingsmeter (inclusief bias, bias-temperatuurcoëfficiënt, schaalfactor, schaalfactor-temperatuurcoëfficiënt en verkeerde uitlijningsfout).
- Hoogwaardige-satellietnavigatiemodule.
- 200 Hz strapdown-algoritme; Bemonstering met hoge-snelheid zorgt voor gedetailleerde bewegingsberekeningen, onderdrukt aliasing en verbetert de signaal-tot-ruisverhouding.
- Gegevensuitvoersnelheid tot 200 Hz via RS422-interface.
- Laag stroomverbruik: doorgaans 0,12 A bij 5 V.
Producttoepassing
Houdingmonitoring voor UAV's, robotica en verschillende adaptieve navigatievoertuigen.
Prestatie-indicatoren
|
Attribuut |
Indicator |
Opmerkingen |
|
Rubriek |
||
|
Bereik (graad) |
±180 |
|
|
Nauwkeurigheid (graad) |
<1.5° |
1σ |
|
Resolutie (graad) |
0.01 |
|
|
Horizontale houding |
||
|
Bereik: Roll, Pitch (graad) |
±180 |
|
|
Nauwkeurigheid (graad) |
<0.2° |
1σ |
|
Resolutie (graad) |
0.01 |
|
|
Positienauwkeurigheid |
||
|
Horizontale nauwkeurigheid (m) |
2.5 |
1σ |
|
Verticale nauwkeurigheid (m) |
2.5 |
1σ |
|
Snelheidsnauwkeurigheid |
||
|
Horizontale nauwkeurigheid (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Verticale nauwkeurigheid (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Hoeksnelheid |
||
|
Bereik: X, Y, Z (graden /sec) |
±300 |
Standaardconfiguratie |
|
Nul Absolute Fout (graad /sec) |
<0.02 deg/s |
|
|
Nul instabiliteit (graad /uur) |
10 |
Typische Allan-variantie, hoge precisie optioneel |
|
Resolutie (graad/sec) |
0.001 |
|
|
ARW (graad /√uur) |
<0.1 |
|
|
Versnelling |
||
|
Bereik: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Biasstabiliteit (mg) |
<2mg |
Bedrijfstemperatuurbereik |
|
Resolutie (mg) |
<0.1mg |
|
|
Bandbreedte |
||
|
Sensorbandbreedte |
60 Hz |
Met interne filtering, softwarematig instelbaar |
|
Bedrijfsomgeving |
||
|
Schakel Shock in- |
200 g bij 5 ms |
|
|
Geen-stroom-op Shock |
10000g@0.5ms |
|
|
Schokbestendigheid |
20g rms |
Willekeurig 20Hz-2kHz |
|
Bedrijfstemperatuur |
-40 graden ~85 graden |
|
|
Elektrische interface |
||
|
Ingangsspanning (DCV) |
5~36 |
|
|
Afmetingen (mm) |
38*38*24 |
|
|
Gewicht (g) |
< 55 |
|
|
Interfacetype |
9Pin |
|
Montage in axiale richting
Populaire tags: traagheidsmeeteenheid imu, China traagheidsmeeteenheid imu fabrikanten, leveranciers, fabriek